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       双纽线机构 又称支架四连杆机构。由掩护梁、底 座和前、后连杆铰接形成的稳定机构。新支架，除应做上述试验外，还应用额定工作阻力的110%载荷进行试验，各部位应无损坏，变形长度不得大于全长的3‰，加载过程中不得有异响。广泛用于掩护式 和支撑掩护式支架，个别也用于支撑式支架。支架升降 时顶梁上各点沿双纽线轨迹移动，使梁端与煤壁之间 的端面距变化较小，同时可以承受顶板水平力，使立柱 无需复位装置。个别支架采用单个连杆（即单摆杆），或 辅以液压千斤顶。为了减小四连杆机构的受力，更方便 地控制端面距，80年代德国开始采用液压前连杆。

       用于推移支架和输送机的装置。多数 支架的推移装置连接于支架和输送机之间，既能移架， 同时又能推输送机； 少数则有独立的移架装置和推输 送机装置，如节式支架等。操作液压支架时，会引起相邻液压缸的误动作，当液压支架在地面空载动作时，这种现象表现尤为突出。推移装置多数布置在支架底 部，个别的布置在顶梁上，或者上下都有。按结构形式 分为框架式、导向推杆式和直接作用式等。框架式利用 反向顶推原理使千斤顶较大的推力用于移架，而较小 的拉力用于推输送机，满足实际工况的不同要求。导向 推杆式常用浮动活塞千斤顶或差动原理来减小推力。 这两种推移装置都具有导向和抗弯作用。直接作用式 导向抗弯性能差，已渐趋淘汰。

         液压支架是一种利用液体压力产生支撑力并实现自动移设来进行顶板支护和管理的一种液压动力装置，是综合机械化采煤不可缺少的配套设备。支架的承载原理是：液压支架支撑在综采工作面的顶、底板之间支撑顶板。 适用范围       液压支架主要用于水平面和小于等于10度的缓倾斜厚煤层沿底板一次放顶煤采全高开采的长壁综采工作面，也适用于急倾斜特厚煤层水平分层放顶煤综采工作面。拉架前，检查帮顶状况及支架各部位，确保环境安全、支架完好、构件齐全标准，否则必须处理；清理架前及两侧障碍物，严禁挤压管线、电缆。

2.1  适应条件

（1）适用于煤层厚度1.2~1.8m，顶底板为易控围岩或较难控围岩的各类普通综采工作面；

（2）煤质硬度f＜2.5；

（3）煤层倾角≤15°。

2.2  液压支架技术参数

（１）支架型号：ZY2800/09/20型

（２）架型：两柱支撑掩护式薄煤层液压支架

（３）操纵方式：邻架操作

（４）技术参数

①　支架升降高度：900～2000mm

②　宽度：1430～1600mm

③　布置中心距：1500mm

④　工作阻力：2800kN（P=33.7MPa）

⑤　初撑力：2244kN（P=31.5MPa）

⑥　支护强度：0.43～0.51 MPa

⑦　对底板平均比压：1.05MPa

⑧　泵站压力：31.5 MPa

⑨　外形尺寸：4466×1430×900mm

⑩　重量：8500kg