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       用于推移支架和输送机的装置。多数 支架的推移装置连接于支架和输送机之间，既能移架， 同时又能推输送机；3综采工作面配套设备（１）采煤机：MG170/410-WD（２）刮板输送机：SGZ630/220（３）乳化液泵站：31。 少数则有独立的移架装置和推输 送机装置，如节式支架等。推移装置多数布置在支架底 部，个别的布置在顶梁上，或者上下都有。按结构形式 分为框架式、导向推杆式和直接作用式等。框架式利用 反向顶推原理使千斤顶较大的推力用于移架，而较小 的拉力用于推输送机，满足实际工况的不同要求。导向 推杆式常用浮动活塞千斤顶或差动原理来减小推力。 这两种推移装置都具有导向和抗弯作用。直接作用式 导向抗弯性能差，已渐趋淘汰。

2.1  适应条件

（1）适用于煤层厚度1.2~1.8m，顶底板为易控围岩或较难控围岩的各类普通综采工作面；

（2）煤质硬度f＜2.5；

（3）煤层倾角≤15°。

2.2  液压支架技术参数

（１）支架型号：ZY2800/09/20型

（２）架型：两柱支撑掩护式薄煤层液压支架

（３）操纵方式：邻架操作

（４）技术参数

①　支架升降高度：900～2000mm

②　宽度：1430～1600mm

③　布置中心距：1500mm

④　工作阻力：2800kN（P=33.7MPa）

⑤　初撑力：2244kN（P=31.5MPa）

⑥　支护强度：0.43～0.51 MPa

⑦　对底板平均比压：1.05MPa

⑧　泵站压力：31.5 MPa

⑨　外形尺寸：4466×1430×900mm

⑩　重量：8500kg

2.3  综采工作面配套设备

（１）采煤机：MG170/410-WD

（２）刮板输送机：SGZ630/220

（３）乳化液泵站：31.5MPa

2.4  液压支架的工作原理

液压支架是由乳化液泵站提供高压乳化液作为动力由液压操作系统、控制系统、液压油缸和金属结构件组成。来自泵站的高压乳化液，经主进液管送到工作面，并与每架支架的进液截止阀相联导入支架，再通过组合换向阀配液到各液压缸，以完成支架所需要的各项动作。适用范围液压支架主要用于水平面和小于等于10度的缓倾斜厚煤层沿底板一次放顶煤采全高开采的长壁综采工作面，也适用于急倾斜特厚煤层水平分层放顶煤综采工作面。从支架回流的低压乳化通过组合操纵阀与回液截止阀由主回液管路流回泵站乳化液箱，供循环使用。

支架的承载原理是：液压支架支撑在综采工作面的顶、底板之间支撑顶板。顶板压力作用在支架顶梁上，并通过支梁与底座间的立柱将压力传递底板。为保证支架结构件的强度及撑在支架顶安全，在立柱的下腔装有安全阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等。当顶板压力超过立柱安全阀限定压力时，安全阀开启释放出立柱中的液体进行让压，当顶板压力下降到立柱工作阻力时，安全阀关闭进行保压承载。

支架操作的基本动作主要分为：支架顶梁降落、支架前移、顶梁升起支撑顶板、推进输送机四个部分。