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三、摇臂齿轮箱：

摇臂齿轮箱的传动由固定齿轮箱内的第四轴一轴齿轮（m12；z14）横穿固定齿轮箱与摇臂齿轮箱内惰轮轴上的齿轮（m12；z21）相啮合，形成第四级减速。为了增加摇臂的长度，采用了两个惰轮。另外两根与输送机的控制线路相连，以便停机检修时切断输送机的电源，溜槽不能开动。摇臂通过对称的双支点（滑动轴承）支承在固定齿轮箱的孔座内。摇臂的上、下摆动利用调高油缸来实现，其摆动范围为上调450、下调、60。

滚筒轴由两个双列球面轴承(3528、3532)支承于摇臂壳上，滚筒与轴采用锥形连接，锥度为1：10K8。滚筒轴是一条空心轴，内喷雾的送水管路通过轴的中心孔送到滚筒的喷雾水道中。

四、摇臂升降液压系统：

调高油缸使摇臂、滚筒升降，以适应工作面顶板、底板的起伏变化。调高油缸一端用一个φ60的销轴与摇臂相连接，另一端与固定齿轮箱油缸支座铰接。这种外装式调高油缸由于是与摇臂的端头铰接，因而大大增强了摇臂的稳定性和升降力，并扩大了调高范围。

摇臂升降液压系统，如图3—2所示，主要包括：过滤器、柱塞泵、安全阀、换向阀、液压锁、调高油缸、油池、放气阀等。

六  电器部分

一、概述：

采煤机电气系统主电源为3相50赫兹660伏。

采煤机的电气控制可与防爆型真空开关配套使用。一、组成部分：牵引部传动系统的主要组成部分，由机壳组、牵Ⅰ轴组、牵Ⅱ轴组、牵Ⅲ轴组、牵Ⅳ轴组、牵Ⅴ轴组、牵Ⅵ轴组、牵Ⅶ轴组、左分链器、调链装置、右分链器、牵引电动机组成。按下“主起”按钮，真空开关的触点闭合，主回路接通，机组便开始工作。当按下“主停”按钮，主回路切断，机组停止运转。“控溜”按钮是当停机检修或溜槽内有人不准开动运输机，按下此按钮，用上面旋转的挡牌压住。

电气设备在下述条件下能可靠的工作：

1、海拔高度不超过2000米；

2、周围环境温度不超过+35℃，不低于0℃；

3、周围空气湿度不大于97%（+25℃时）；

4、系统电源电压变化值不超过10%时，起动压降不大于100伏

5、YBC—100S型电动机的冷却水温度不大于+25℃，流量不小于1吨/小时，压力应不大于1.5MPa；

6、电气系统需在井下维修时，必须先切断电源。

  被动链轮轴的一端是一个V 形结构，它直接嵌装在机壳的V 形槽内。这种结构是可调的，使牵引链轮与被动链轮更好地啮合。在安装被动链轮时，可修整调链装置顶块的长度来适应，使牵引链条与三个链轮啮合来确定被动链轮的位置。

  本传动系统有以下特点：

1、采用单电机牵引方式，结构简单、可靠，维修方便；

2、牵引功率大，牵引速度高；

3、采用硬齿面齿轮传动，传动，传动可靠；

4、采用***的交流变频调速技术，操作更简单、可靠；

5、传动轴组轴承采用滚子轴承，承载能力大，使用寿命长。