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         液压支架控制系统 按控制方式分为液压和电液 两种；按动作方式又分为直接式和先导式。液压直接控 制系统用手动操纵阀直接控制本架或邻架的液压缸， 实现支架的各种不同动作，又称全流量控制。这种系统 结构简单，维护方便，成本较低，但不便于邻架控制， 是液压支架的代控制系统。液压先导控制系统又 称半流量控制。支架在拆装与查修过程中，必须使用合适的工具，禁止硬打乱敲，尤其是各油缸活塞的光洁表面，各阀件的阀轴与密封面，管接头以及连接螺纹等，防止损伤，避免增加检修困难。通过小流量的先导阀和多芯管再经主 控阀控制支架动作，这种系统操作容易，便于实现邻架 控制和加快动作速度，是第二代控制系统。的电液控制系统则采用了微电子和计算机等技术，可以实现动作程序的自动控制，是液压支架控制系统的主要发展方向。

       底板载荷集度 又称底板比压。支架底座对单位面积底板上所造成的压力。比压过大会使支架陷入底板，影响工作特性并造成移架困难。比压峰值应尽可能 避免在底座前端出现。立柱和平衡千斤顶相互配合保持顶梁与顶板的有效支撑，在液压支架处于高射炮等特殊状态时，背压可能造成平衡千斤顶的损坏。 支架中心距 相邻支架的中心间距。常与输送机中部槽长匹配，多为1.5m，早期也有1.2m。为了减少工作面液压元部件的数量，加快推进速度，从90年代起已有加大的趋势，如1.75m等。

           液压支架是综合机械化采煤不可缺少的配套设备。用来控制采煤工作面矿山压力的结构物。为了加深大家对于液压支架的理解，下面小编简单的为大家介绍一下液压支架移架的操作方法，如下： 

1.移架前，打开支架的进液阀，清理架内的浮煤，浮矸及其它杂物，否则不准进行移架; 还要检查顶板情况，发现顶板破碎或有抽条冒顶现象时，要处理好后再移架，防止移架过程中冒顶过大而造成伤人事故; 并要检查前方是否有电缆、液管等设备，如有清理干净后再进行移架;如不能及时清理则标记本架后，待停机后再进行处理。平衡千斤顶（图ZF86-31）位于顶梁与掩护梁之间，对于两柱掩护式支架来说，平衡千斤顶十分重要，作用是保持顶梁能处于水平状态，另外能调节顶梁合力作用点的位置。 

2.移架时先降柱，使顶梁离开顶板后，停止降柱迅速移架;对于破碎顶板允许“擦顶移”或“带压移架”;在金属网下移架时顶梁应该脱离金属网以避免撕破网。 

3.移架后必须排列整齐形成一条直线; 在顶梁前后均接顶后，适当调整平衡千斤顶，使支架达到**支撑效果。

（1） 支架出厂验收合格后，支架放置于位置，收回活动侧护板并由销轴卡死，防止活动侧护板在运输途中伸出，以减少运输空间尺寸。

（2） 为了减短运输长度，尾梁应处于收回状态，前梁也可以放置垂直。尾梁及插板要采取固定措施，以防插板伸出和尾梁千斤顶被撞坏，也可将尾梁及插板组件从支架拆下发运。其他活动件也应采取措施加以固定，防止伤人或遗失。

（3） 液压系统一般应灌满乳化液，防止锈蚀液压元件，冬季运输应采取防冻措施，以防冻坏液压元件。