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         液压支架控制系统 按控制方式分为液压和电液 两种；按动作方式又分为直接式和先导式。液压直接控 制系统用手动操纵阀直接控制本架或邻架的液压缸， 实现支架的各种不同动作，又称全流量控制。这种系统 结构简单，维护方便，成本较低，但不便于邻架控制， 是液压支架的代控制系统。液压先导控制系统又 称半流量控制。如用于周期来压强烈的坚硬且难以冒落顶板的支撑式支架,在老顶突然来压时,立柱下腔控制阀中的安全阀,要通过很大的瞬时流量,普通安全阀的通流能力远不能满足通流要求,因而专门设计了充气式大流量安全阀,来适应这种工况。通过小流量的先导阀和多芯管再经主 控阀控制支架动作，这种系统操作容易，便于实现邻架 控制和加快动作速度，是第二代控制系统。的电液控制系统则采用了微电子和计算机等技术，可以实现动作程序的自动控制，是液压支架控制系统的主要发展方向。

           液压支架缸体部件主要由缸底和缸筒焊接而成，缸底与支架底座铰接。缸口导向套件主要由导向套、密封件、JF防尘圈、缸口连接等组成，导向套与缸口连接方式有螺纹、卡环和钢丝连接，前两种方式使用较多。将弯曲变形较小的活柱校直是常用的修复方法，活柱和活塞杆的直线度误差不超过0。底阀用于双伸缩立柱，以控制立柱二级缸与活柱的伸缩顺序，并保持二级缸获得与一级缸相同工作阻力。它是机械开启的单向阀，其液压开启力可以调整，以便保证升柱时首先动作一级缸。 

         液压支架立柱主要有活柱组件、缸体部件、缸口导向组件和机械加长组件、底阀和其它连接部件组成。活柱组件包括活柱筒、活塞组件密封件。推移千斤顶（图ZF86-33）位于底座中间的推移千斤顶，其作用是推移输送机和拉移支架，根据所需拉架力大于推溜力的要求，本支架采用长推杆倒拉框架式推移机构，推移千斤顶反装。而活柱筒由柱塞、柱管和柱头焊接而成，且表面镀乳白铬和硬铬以增加抗腐蚀、耐磨擦、抗砸碰的能力;活塞组件由导向环、活塞、限位方式和连接固定件组成。密封件一般选用山形、鼓形、蕾形、梯形密封圈等形式，并与活塞导向环配合，具有防挤性强，密封可靠，寿命长等特点。

       液压支架是煤矿设备中的设备之一，其投入往往占总设备的超过的一半。对于如此重要的液压支架，在使用时有着严格的要求。下面就给大家讲讲矿用单体液压支架的使用条件。

1.矿用单体液压支架工作环境条件要求液压站应在海拔不超过1km，周围环境温度10～40℃的范围内。 

2.要求通风良好、空气洁净无有害气体，无导电尘埃，无破坏金属及绝缘的腐蚀性气体，无性气体的室内安装使用。 只有遵循以上两点要求，才能发挥液压支架的作用。液压站是矿井提升机重要的安全和控制部件，它和盘形制动器组合成为一套完整的制动系统，为盘形制动器提供可以调节的压力油，使提升机获得不同的制动力矩，使矿井提升机正常地运转、调速、停车。液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物，主要是在采煤工作面的煤炭生产过程中，**工人安全和各项工作正常进行的设备。在井中事故状态下，可以使盘形制动器的油压迅速降低到预定值。经后盘形制动器的全部油压矿用单体液压支架值迅速回零，使提升系统处于全制动状态，即二级制动过程。