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         液压支架在工作过程，必须具备升、降、推、移四个基本动作，这些动作是利用泵站提供的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来完成的。侧推千斤顶（图ZF86-35）侧推千斤顶位于顶梁及掩护梁的内部，通过顶杆与梁体和侧护板相连。 升柱：当需要液压支架上升支护顶板时，高压乳化液进入立柱的下活塞腔，另一腔回液，推动活塞上升，是与活塞杆相连的顶梁紧紧接触顶板。 降柱：当需要降柱时，高压乳化液进入立柱的上活塞腔，另一腔回液，推动活塞下降，顶梁脱离接触接触顶板。

       支架和输送机前移：支架和输送机的前移都是由底座上的推移千斤顶来完成。从支架回流的低压乳化通过组合操纵阀与回液截止阀由主回液管路流回泵站乳化液箱，供循环使用。当需要支架前移时，先降柱卸载，然后高压液进入推移千斤顶的活塞杆腔，另一腔回液，以输送机为支点，缸体前移，把整个支架拉向煤壁;当需要推移输送机时，支架支撑顶板后，高压液进入推移千斤顶下腔，另一腔回液，以支架为支点，使活塞杆伸出，把输送机推向煤壁。

              液压系统中的液压支架产生的背压一般要求不超过4MPa，否则易引起误动作。在支架试验时尤其明显，液压支架推移千斤顶不连接推移杆或者溜槽时，动作立柱或其他千斤顶时，推移千斤顶的活塞杆会自动伸出。查看电缆槽(挡煤板)有无变形，槽内的电缆、水管、照明线、通讯线敷设是不是杰出，挡煤板、铲煤板与联接是不是结实，溜槽口是不是平坦，采煤机能否顺畅经过。中厚煤层支架设计时低调千斤顶也是如此，如果无设计液压锁，在背压作用下低调装置会自动伸出，影响正常的移架。 背压产生的主要原因 操纵阀中位时所有立柱、千斤顶上、下腔互通。操作某一片阀，使某一油缸一腔进入高压乳化液，有可能回流到其它油缸的活塞腔和活塞杆腔，由于两腔受力面积不同，受力不同，使其他千斤顶的活塞杆伸出，造成油缸的误动作。操作液压支架时，会引起相邻液压缸的误动作，当液压支架在地面空载动作时，这种现象表现尤为突出。随着回液管路的加长，回液阻力越大，背压现象表现将更加明显。

2.3  综采工作面配套设备

（１）采煤机：MG170/410-WD

（２）刮板输送机：SGZ630/220

（３）乳化液泵站：31.5MPa

2.4  液压支架的工作原理

液压支架是由乳化液泵站提供高压乳化液作为动力由液压操作系统、控制系统、液压油缸和金属结构件组成。支架的承载原理是：液压支架支撑在综采工作面的顶、底板之间支撑顶板。来自泵站的高压乳化液，经主进液管送到工作面，并与每架支架的进液截止阀相联导入支架，再通过组合换向阀配液到各液压缸，以完成支架所需要的各项动作。从支架回流的低压乳化通过组合操纵阀与回液截止阀由主回液管路流回泵站乳化液箱，供循环使用。

支架的承载原理是：液压支架支撑在综采工作面的顶、底板之间支撑顶板。立柱和平衡千斤顶相互配合保持顶梁与顶板的有效支撑，在液压支架处于高射炮等特殊状态时，背压可能造成平衡千斤顶的损坏。顶板压力作用在支架顶梁上，并通过支梁与底座间的立柱将压力传递底板。为保证支架结构件的强度及撑在支架顶安全，在立柱的下腔装有安全阀。当顶板压力超过立柱安全阀限定压力时，安全阀开启释放出立柱中的液体进行让压，当顶板压力下降到立柱工作阻力时，安全阀关闭进行保压承载。

支架操作的基本动作主要分为：支架顶梁降落、支架前移、顶梁升起支撑顶板、推进输送机四个部分。