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       双纽线机构 又称支架四连杆机构。由掩护梁、底 座和前、后连杆铰接形成的稳定机构。广泛用于掩护式 和支撑掩护式支架，个别也用于支撑式支架。支架升降 时顶梁上各点沿双纽线轨迹移动，使梁端与煤壁之间 的端面距变化较小，同时可以承受顶板水平力，使立柱 无需复位装置。个别支架采用单个连杆（即单摆杆），或 辅以液压千斤顶。为了减小四连杆机构的受力，更方便 地控制端面距，80年代德国开始采用液压前连杆。缸径为125mm，行程为900mm，推/拉力为386/265kN。

         液压支架在工作过程，必须具备升、降、推、移四个基本动作，这些动作是利用泵站提供的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来完成的。 升柱：当需要液压支架上升支护顶板时，高压乳化液进入立柱的下活塞腔，另一腔回液，推动活塞上升，是与活塞杆相连的顶梁紧紧接触顶板。 降柱：当需要降柱时，高压乳化液进入立柱的上活塞腔，另一腔回液，推动活塞下降，顶梁脱离接触接触顶板。（2）为了减短运输长度，尾梁应处于收回状态，前梁也可以放置垂直。

       支架和输送机前移：支架和输送机的前移都是由底座上的推移千斤顶来完成。当需要支架前移时，先降柱卸载，然后高压液进入推移千斤顶的活塞杆腔，另一腔回液，以输送机为支点，缸体前移，把整个支架拉向煤壁;当需要推移输送机时，支架支撑顶板后，高压液进入推移千斤顶下腔，另一腔回液，以支架为支点，使活塞杆伸出，把输送机推向煤壁。液压支架在工作面按一定间距排列布置，多数为依次顺序移动，少数也采用分段或交替移动等方式。

         液压支架是一种利用液体压力产生支撑力并实现自动移设来进行顶板支护和管理的一种液压动力装置，是综合机械化采煤不可缺少的配套设备。 适用范围       液压支架主要用于水平面和小于等于10度的缓倾斜厚煤层沿底板一次放顶煤采全高开采的长壁综采工作面，也适用于急倾斜特厚煤层水平分层放顶煤综采工作面。拉架前，检查帮顶状况及支架各部位，确保环境安全、支架完好、构件齐全标准，否则必须处理；2、工作人员在工作中必须穿工作服，佩带好规定的防护装备，不得穿肥大袖口裤脚的衣衫或半裸衣衫。清理架前及两侧障碍物，严禁挤压管线、电缆。

1.液压支架工作在采煤面,介质污染程度高,对于阀芯磨损较少,增加了阀的使用寿命,使工作可靠性提高并降低了维护时间,提高了工作面的生产率。插装阀的阀芯和阀套间无严格的配合要求,磨损轻,不易堵塞,也不会产生液压卡紧现象,在介质较脏时仍能保证支架液压系统正常、可靠地工作。1支架降落将组合操纵阀中的立柱操纵阀手把扳向降柱位置，高压乳化液由操纵阀出液口输出，经立柱控制阀进入立柱活柱腔，使立柱带着顶梁下降，与此同时液控单向阀内顶杆顶开阀芯，使立柱活塞腔中的乳化液经立柱控制阀、组合操纵阀和截止阀回到主回液管路。 

2.满足某些特殊工况的需要。如用于周期来压强烈的坚硬且难以冒落顶板的支撑式支架,在老顶突然来压时,立柱下腔控制阀中的安全阀,要通过很大的瞬时流量,普通安全阀的通流能力远不能满足通流要求,因而专门设计了充气式大流量安全阀,来适应这种工况。 

3.液压支架为降低使用成本,消除环境污染,流体传动技术正向着使用纯水介质方向发展。液压支架是用同纯水性质比较接近的高水基乳化液作为工作介质,很有可能成为该技术发展成果的受益者,正趋向于采用纯水工作介质。由于水的粘度低,要求阀的密封性好,以提高系统的效率。插装阀采用锥面密封,具有优良的密封性能,更适于在纯水介质中工作,应作为纯水支架的阀种。具体工作原理是液压站的电动机带动油泵旋转，此时的机械能完全转化为液压油的压力能，然后再将液压站与相应的驱动装置连接在一起，就可以通过液压油的压力能使外接装置实现各种规定动作。