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       液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物。采面矿压以外载的形式作用在液压支架上。在液压支架和采面围岩相互作用的力学系统中，若液压支架的各支承件合力与顶板作用在液压支架上的外载合力正好同一直线，则该液压支架对此采面围岩十分适应。液压支架主要向强力、可靠、快速和自动控制方向发展， 以满足高产采煤的要求，为此大力发展和推广电液自动控制技术，改善供液系统，提高支架的支撑能力和可靠性，简化结构和操作。其它一些国家又根据不同的生产地质条件发展相适应的优化合理的架型，包括各种特种液压支架，提高液压支架的使用性能，扩大适用范围。立柱有双伸缩和单伸缩等形式，双伸缩立柱调高范围大、使用方便，但其结构复杂、加工精度高、成本高，可靠性较差。

          立柱 支撑在底座和顶梁或掩护梁之间调节支架 高度并承载的液压缸，要求有较高的抗压抗弯强度和 密封性能。常见为双作用式，有全液压和液压加机械调 整两种伸缩方式。按液压伸缩级的数量可分为单伸缩 和双（多）伸缩式，后者伸缩量大，调整方便，但结构 较复杂。机械调整多采用卡环加长杆 式，使用虽不如全液压的方便，但结构 简单，维护容易。立柱主要由缸体、活 柱、导向套和密封件等组成，常用缸径 φ140～φ320，工作压力30～50MPa。缸 体采用强度高、延伸性好的无缝钢管 制成。进液方式多用结构简单的外进 液式，进回液口位于缸体上，必要时也 用内进液式，其进回液接头位于活柱 头部。支架还可通过各种千斤顶实现护帮、平衡、调架等各种不同的辅助动作，从而配合采煤机和刮板输送机实现工作面落煤、支护和运输的综合机械化。立柱上下端多用球面连接，可减 少偏载且便于转动和拆装。

         顶梁 直接与顶板接触，传递支 撑力并起护顶作用的承载构件。不同 架型的顶梁有不同特点。按纵向连接 方式可分为整体式和分段铰接式，前 者结构简单，端部支撑力大，操作方便，但过长时不利 于接顶和运输安装。铰接式顶梁接顶较好，便于安装运 输，但前端支撑力小，结构较复杂。铰接式顶梁包括主 顶梁、前梁和后梁等。主顶梁又称主梁，即立柱上方的 顶梁。前梁又称前探梁，铰接在主梁前方支护无立柱空 间顶板的构件。伸缩梁装在前梁或主梁内可以向前滑 动伸出，临时支护工作面新暴露顶板的构件，可分为内 伸式和外伸式。当压力乳化液通过控制系统进入立柱后，支架就升起初撑顶板，随着顶板下沉，支架对顶板的支撑阻力，由安全阀来限定立柱内闭锁液体的压力，实现恒阻支撑。顶梁一般为箱形焊接结构件，某些前探 梁采用弹簧钢板。

2.3  综采工作面配套设备

（１）采煤机：MG170/410-WD

（２）刮板输送机：SGZ630/220

（３）乳化液泵站：31.5MPa

2.4  液压支架的工作原理

液压支架是由乳化液泵站提供高压乳化液作为动力由液压操作系统、控制系统、液压油缸和金属结构件组成。来自泵站的高压乳化液，经主进液管送到工作面，并与每架支架的进液截止阀相联导入支架，再通过组合换向阀配液到各液压缸，以完成支架所需要的各项动作。从支架回流的低压乳化通过组合操纵阀与回液截止阀由主回液管路流回泵站乳化液箱，供循环使用。顶板压力作用在支架顶梁上，并通过支梁与底座间的立柱将压力传递底板。

支架的承载原理是：液压支架支撑在综采工作面的顶、底板之间支撑顶板。顶板压力作用在支架顶梁上，并通过支梁与底座间的立柱将压力传递底板。为保证支架结构件的强度及撑在支架顶安全，在立柱的下腔装有安全阀。当顶板压力超过立柱安全阀限定压力时，安全阀开启释放出立柱中的液体进行让压，当顶板压力下降到立柱工作阻力时，安全阀关闭进行保压承载。本支架底座为分体式底座，四条主筋形成左右两个立柱安装空间，中间通过前端、后部箱形结构把左右两部分连为一体，具有较强的强度和刚度。

支架操作的基本动作主要分为：支架顶梁降落、支架前移、顶梁升起支撑顶板、推进输送机四个部分。