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二、牵引部传动系统：

牵引电动机通过输出轴的外花键与牵Ⅰ轴上的内花键啮合，带动牵Ⅰ轴转动，实现齿轮Z1转动，并依次带动齿轮Z2、Z3、Z4、Z5、Z6、Z7、Z8、Z9、Z10、Z11（Z12），实现逐级减速，并终带动链轮Z13（Z15），再由链轮与链条相啮合，从而实现采煤机的行走。四根小接线柱，两根与配套使用的真空开关控制线相连接，用电机上的按钮来控制真空开关的通断。

链轮传动系统采用双主动链轮结构，使采煤机可以去掉牵引链条的张紧装置。这是因为两个主动链轮之间的链子经被动链轮增大了在主动轮上的包角，当链轮传动时，两主动链轮之间的链子始终处于被张紧状态，只要采煤机松边的链条能与主动链轮啮合，就不会出现跳链现象。所以，采煤机运向前的紧链工作，只需先固定住牵引方向一端的链子，利用采煤机将紧边的链子拉紧后，松边的链子拉直后固定即可。3、换向阀与安全阀：（1）换向阀：换向阀是一个手动的三位四通滑阀，它主要由阀体、阀杆、手把、端帽、垫、套、连杆等组成。

被动链轮轴的一端是一个V形结构，它直接嵌装在机壳的V形槽内。这种结构是可调的，使牵引链轮与被动链轮更好地啮合。在安装被动链轮时，可修整调链装置顶块的长度来适应，使牵引链条与三个链轮啮合来确定被动链轮的位置。

二、技术参数

1、 额定功率：11KW

2、 额定电压：660V

3、 额定电流：13.5A

4、 频率调节范围： 5～50Hz

5、 工作制：连续

6、 冷却方式：水冷

三、结构特点

本电控箱外形为直式长方形，内分两个腔体，其一为控制腔，其二为接线腔。它们之间通过9个660V穿墙接线柱（三个电源进线端子、六个电机出线端子）和两个七芯穿墙端子（两台磁力起动器的远控、截割电机发热保护）联系，接线腔内侧有一个接地端子，用于进出电缆接地线的连接。（9）检查电动机正反转是否正常，各控制按钮的动作是否正确无误。

控制腔面板通过上面的显示窗，可以实时观察变频器的运行状况。在接线腔中用于进出线的喇叭口共有3个，两个大的喇叭口，一个用于电源电缆进线，另一个用于截割电机出线，小喇叭口用于牵引电机出线。

四、控制原理

采煤机电控系统分手动和自动两种控制方式，自动控制采用恒功率自动控制，目的是为了充分利用截割电机的功率，同时也不使电机超载而损坏。根据功率P=UIcosφ公式，功率P正比于电流I。所以，采用电流互感器检测截割电机的单相电流，就可以知道电机负荷状况，电流互感器将截割的电流信号转变为4～20mA的信号，送入PLC进行比较，得到欠载、满载、超载信号。当电机欠载（P≤90％Pe）时，发出加速信号，牵引速度增加（至给定速度）；当电机满载（90％＜P＜110％Pe）时，发出维持信号，牵引速度保持不变；当电机超载（P≥110％Pe）时，发出减速信号，直至电机退出超载区域；4、系统电源电压变化值不超过10%时，起动压降不大于100伏5、YBC—100S型电动机的冷却水温度不大于+25℃，流量不小于1吨/小时，压力应不大于1。当电机超载（P≥130％Pe）时，发出停止信号，牵引电机停止。

二、电气系统工作原理：

在YBC—100S型电动机的前侧面有两个防爆空腔，其中一个腔内装有换向开关和三个按钮。通过操作换向开关可以改变电机转向，同时在维修电气设备时，可以把换向开关打到停位，以保证安全。

另一腔为接线防爆腔，内由5个大接线柱和4个小接线柱。横排三个大接线柱接电源，另外两根暂且不用。四根小接线柱，两根与配套使用的真空开关控制线相连接，用电机上的按钮来控制真空开关的通断。另外两根与输送机的控制线路相连，以便停机检修时切断输送机的电源，溜槽不能开动。这是因为两个主动链轮之间的链子经被动链轮增大了在主动轮上的包角，当链轮传动时，两主动链轮之间的链子始终处于被张紧状态，只要采煤机松边的链条能与主动链轮啮合，就不会出现跳链现象。