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         液压支架控制系统 按控制方式分为液压和电液 两种；按动作方式又分为直接式和先导式。液压直接控 制系统用手动操纵阀直接控制本架或邻架的液压缸， 实现支架的各种不同动作，又称全流量控制。这种系统 结构简单，维护方便，成本较低，但不便于邻架控制， 是液压支架的代控制系统。液压先导控制系统又 称半流量控制。4液压支架的工作原理液压支架是由乳化液泵站提供高压乳化液作为动力由液压操作系统、控制系统、液压油缸和金属结构件组成。通过小流量的先导阀和多芯管再经主 控阀控制支架动作，这种系统操作容易，便于实现邻架 控制和加快动作速度，是第二代控制系统。的电液控制系统则采用了微电子和计算机等技术，可以实现动作程序的自动控制，是液压支架控制系统的主要发展方向。

          液压支架维修立柱活柱外伸至全行程的2/3处，自然放置16小时，活柱回缩量不大于2mm(排除温度变化的影响)在额定液压下，按规定动作5次(含一次运动部件在极限位置稳压5min)各液压元件不得出现渗漏。单、双伸缩立柱及各类千斤顶，在各级活塞杆伸出全行程1/3的工况下，用2MPa压力供液，保持2min，压降不得超过0.5MPa;在上列工况下，使用泵站规定工作压力进行高压密封试验，不得有压降现象。拉架前，检查帮顶状况及支架各部位，确保环境安全、支架完好、构件齐全标准，否则必须处理。 

        液压支架维修在泵站工作压力下各操纵阀均置于零位，不得有内泄漏。支架分别升到位置和距离位置150mm处，停止供液，保持5min，各部位不得有渗漏，支架不下降。3综采工作面配套设备（１）采煤机：MG170/410-WD（２）刮板输送机：SGZ630/220（３）乳化液泵站：31。新支架，除应做上述试验外，还应用额定工作阻力的110%载荷进行试验，各部位应无损坏，变形长度不得大于全长的3‰，加载过程中不得有异响。

        液压支架油缸的活塞是防止液压油内泄的主要元件，在检查过程中可以按照正常的操作规范运转机械，然后操作换向阀使活塞伸出到极限位置，此时液压支架油缸处于提升状态，拆开液压缸回油管路的油口，观察液压油是否存在泄漏。如果发现有液压油的泄漏现象，则首先需要检查密封件的磨损情况以及活塞与活塞杆之间的密封圈是否完好无损。本支架插板是由钢板拼焊的等断面结构，插板千斤顶耳座放在插板内部，这样不但便于插板的安装，也增大了插板强度。如果检查结果表明密封件以及导向支承环存在不同程度的损伤，则应该根据原有密封件或者导向支承环结构形式，选用同种规格的材料进行制作并且更换，从而有效的降低密封件与密封面的油膜厚度，避免液压支架油缸泄漏故障的再次发生。