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         液压支架控制系统 按控制方式分为液压和电液 两种；当系统压力超过规定值时，安全阀汀开，将系统中的一部分气体排入大气，使系统压力不超过允许值，从而保证系统不因压力过高而发生事故。按动作方式又分为直接式和先导式。液压直接控 制系统用手动操纵阀直接控制本架或邻架的液压缸， 实现支架的各种不同动作，又称全流量控制。这种系统 结构简单，维护方便，成本较低，但不便于邻架控制， 是液压支架的代控制系统。液压先导控制系统又 称半流量控制。通过小流量的先导阀和多芯管再经主 控阀控制支架动作，这种系统操作容易，便于实现邻架 控制和加快动作速度，是第二代控制系统。的电液控制系统则采用了微电子和计算机等技术，可以实现动作程序的自动控制，是液压支架控制系统的主要发展方向。

        液压支架大修讲述立柱的漏液和挂液对液压支架的正常使用影响很大，如立柱发生挂液问题，会造成立柱支撑能力的降低，从而没有足够的力量对顶板进行支撑，还可能引起一系列安全问题，严重影响生产。造成立柱挂液的原因主要有以下几个方面：镀层在长时间工作中磨损变薄则会造成中缸或活柱外形尺寸相对偏小，造成中缸或活柱与密封圈之间的间隙过大，造成中缸或活柱的挂液。导向套沟槽宽度和直径的尺寸由于锈蚀等原因造成超差，使沟槽里面有间隙，中缸或活柱伸出时，间隙中的液体随着中缸或活柱的运动而被挤出间隙，造成挂液。中缸或活柱的表面粗糙度过大，中缸或活柱在立柱内反复运动时，蕾形圈被撕裂，这样也会出现立柱挂液的现象。中缸或活柱的表面镀层在升降的过程中被机械刮擦使镀层损坏，中缸或活柱伸出时造成挂液。支架上使用的各油缸和阀件等液压元件，一般不充许在井下拆检与调试，如果发现问题不能继续使用时，必须成组更换，送井上进行检修。

2.1  适应条件

（1）适用于煤层厚度1.2~1.8m，顶底板为易控围岩或较难控围岩的各类普通综采工作面；

（2）煤质硬度f＜2.5；

（3）煤层倾角≤15°。

2.2  液压支架技术参数

（１）支架型号：ZY2800/09/20型

（２）架型：两柱支撑掩护式薄煤层液压支架

（３）操纵方式：邻架操作

（４）技术参数

①　支架升降高度：900～2000mm

②　宽度：1430～1600mm

③　布置中心距：1500mm

④　工作阻力：2800kN（P=33.7MPa）

⑤　初撑力：2244kN（P=31.5MPa）

⑥　支护强度：0.43～0.51 MPa

⑦　对底板平均比压：1.05MPa

⑧　泵站压力：31.5 MPa

⑨　外形尺寸：4466×1430×900mm

⑩　重量：8500kg

2.4.1  支架降落

将组合操纵阀中的立柱操纵阀手把扳向降柱位置，高压乳化液由操纵阀出液口输出，经立柱控制阀进入立柱活柱腔，使立柱带着顶梁下降，与此同时液控单向阀内顶杆顶开阀芯，使立柱活塞腔中的乳化液经立柱控制阀、组合操纵阀和截止阀回到主回液管路。降至所需高度时，将操纵手把放回中间位置，停止进液，支架即停止下降。要保证顶梁平行下降需协调操纵平衡千斤顶操纵阀。矿用单体液压支架工作环境条件要求液压站应在海拔不超过1km，周围环境温度10～40℃的范围内。

2.4.2  支架前移

降柱后，将组合操纵阀中的推移操纵阀手把推向移架位置，高压乳化液由操纵阀出液口输出后，直接进入推移千斤顶的活塞杆腔，使活塞杆回缩，从而拉动支架向前移动。当支架前移到位时，将操纵手把放回中间位置，停止进液，支架即停止前移。